在CAN通信系统中，`CANH`（CAN High）和`CANL`（CAN Low）分别代表正极和负极连接线端子。它们用于连接电池管理系统（BMS）或其他CAN通信设备。通常情况下，`CANH`是正极，而`CANL`是负极。
CANH和CANL在汽车通信中的作用是什么？
如何正确连接CANH和CANL？
CANH和CANL的电压范围是多少？
